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影响回参考点动作的主要因素


1)数控系统必须选择回参考点工作方式。
2)“减速信号”必须按要求输入。
3)位置检测装置发出的“零脉冲信号”必须正确。
4)系统参数必须设置正确。
2.回参考点故障分析
(l)找不到参考点,出现限位报警这主要是减速开关信号或零标志信号失效造成的。
可能的原因如下:
1)运行中挡块松动或减速开关损坏、松动,使数控装置的PLC接收不到减速信号,出现超程报警,此时应检查减速信号连线、减速开关、接线端子、挡块等。
2)减速开关短路、被压下且不能弹起、进油、进水,使数控装置的PLC接收到的减速信号一直有效,此时坐标轴会向同参考点相反的方向慢速运动。
3)寻找减速捎块的速度MD34020设得太高,撞到减速挡块后坐标轴还没减速到零速就撞到了限位开关。此时应修改回参考点快移速度。
钔位置检测编码器及接线或位置反馈接口有故障,系统采集不到零脉冲信号,此时机床回参考点的动作正常.
(2)找不准参考点可能的原因如下:
1)滚珠丝杠间隙太大。此时应修磨滚珠丝杠螺母调整垫片,重调间隙。
2)电动机与丝杠的连接松动——联轴器松动。
3)回参考点减速开关或挡块位置变动。
钔位置编码器的供电电压太低。编码器的供电电压不能低于4 8V,否则应采用多芯绞柬的方法给编码器供电,减小编码器供电线路的压降。
5)位置编码器脏污或故障。
6)位置反馈接口故障。
7)位置环增益MD32200设定过大或过小。
8)干扰引起——位置编码器反馈信号线应采用屏蔽双绞线,并双端接地;位置编码器的反馈信号线与电动机的动力线应分开走线;电动机、伺服驱动器外壳需通过电气柜中的接地排接人大地。
1_光栅尺的分类
数控机床中用于直线位移检测的光栅尺有透射光栅和反射光栅两大类。
在玻璃表面上制成透明与不透明的等间隔线纹,称为透射光栅;在金属的镜面上制成全反射与漫反射的等间隔线纹,称为反射光栅。
透射光栅的特点:光源可以采用垂直入射,光敏元件可直接接收光信号,因此信号幅度大,扫描头结构简单;光栅的线密度可以做得很高,即每毫米上的线纹数多。常见的透射光栅线密度为50条/mm、IOO条/mm、200条/mm。其缺点是:玻璃易破裂,热胀系数与机床金属部件不一致,影响测量精度。
反射光栅的特点:标尺光栅的膨胀系数易做到与机床材料一致;安装在机床上所需要的面积小,调整也很方便;易于接妊或制成整根标尺光栅;不易碰碎;适用于大位移测量的场FJn其缺点是:为了使反射后的莫尔条纹反差较大,每毫米内线纹不宜过多。目前常用的反射光栅线密度为4/mm、10条/mm、25条/mm、40条/mm、50条/mm。

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