单级圆锥齿轮减速器

i=8～10

齿轮可做成直齿、斜齿或曲线齿。用于两轴垂直相交的传动中，也可用于两轴垂直相错的传动中。由于制造安装复杂、成本高，所以仅在传动布置需要时才采用

两级圆锥-圆柱齿轮减速器

i=i₁i₂
直齿圆锥齿轮
i=8～22
斜齿或曲线齿锥齿轮
i=8～40

特点同单级圆锥齿轮减速器，圆锥齿轮应在高速级，以使圆锥齿轮尺寸不致太大，否则加工困难

三级圆锥-圆柱齿轮减速器

i=i₁i₂i₃
i=25～75

同两级圆锥-圆柱齿轮减速器